Шлюз CAN або автомобільний шлюз, оскільки шлюз обслуговує не лише мережу CAN, а й мережу LIN.
Схема структури шлюзу CAN:
Фактичний шлюз може мати близько 60 або 70 контактів проводки, і кожен контакт проводки має суворе визначення. Він має відповідати вказаній шині can або комутатору, за винятком 10 портів лінії can (5 витої пари), які щойно задіяні. кабель), 2 роз’єми кабелю живлення, а також має включати: 8 роз’ємів для обладнання круїз-контролю, 3 роз’єми для керування живленням, 5 роз’ємів для перемикача з ключем (або системи запуску без ключа), ножну педаль, 3 порти проводки, 5 контактів проводки LIN, 4 контакти перемикача передач тощо.
Деякі виробники автомобілів можуть мати нові апаратні перемикачі, пристрої перемикання опору напруги тощо також мають відповідні контакти проводки та можуть зарезервувати деякі контакти для резервного копіювання.
Шлюз CAN є ядром усієї мережі CAN і контролює пересилання та обробку різних сигналів п’яти шин CAN в автомобілі. Основні функції включають:
1. Підключіть шину CAN/шину LIN з різною швидкістю передачі даних (швидкістю передачі), щоб реалізувати функцію реле шлюзу мережі CAN.
2. Пересилання діагностичних/недіагностичних пакетів.
3. Діагностика керування брандмауером.
4. Вузол онлайн моніторингу.
5. Виявлення перемикача круїз-контролера.
6. Визначення положення педалі.
7. Шлюз керування сном і пробудженням.
8. Оновлення ECU/оновлення шлюзу.
9. Управління напругою.
Шлюз CAN може отримувати мережеві сигнали з різною швидкістю передачі від будь-якої шини CAN (і шини LIN), обробляти ці сигнали відповідно до певних стандартів і транслювати їх у мережу автомобіля. Якщо ECU підписується (отримує) цей сигнал, тоді ECU аналізуватиме сигнал і виконуватиме відповідну обробку.
Усі ECU в усьому транспортному засобі в основному надсилають і отримують сигнали безперервно зі швидкістю мілісекунд або мікросекунд, тому шлюз має обробляти та пересилати дуже багато широкомовних сигналів, і їх потрібно обробляти швидко.
