Термінальний резистор шини CAN, як випливає з назви, є резистором, доданим до кінця шини. Хоча цей опір невеликий, він відіграє дуже важливу роль у зв’язку шини CAN.
Роль кінцевих резисторів
Кінцевий резистор шини CAN виконує дві функції:
1. Поліпшити здатність проти перешкод, щоб забезпечити швидкий перехід шини в рецесивний стан;
2. Поліпшити якість сигналу.
Покращити здатність проти перешкод
Шина CAN має два стани: «домінуючий» і «рецесивний», «домінуючий» означає «0», «рецесивний» — «1», який визначається трансивером CAN.
Якщо на шині немає навантаження, значення диференціального опору дуже велике, коли воно є рецесивним, і зовнішньому втручанню потрібна лише дуже невелика кількість енергії, щоб зробити шину домінуючою (мінімальна напруга домінуючого порогу загального трансивера становить лише 500 мВ). Щоб покращити здатність запобігати перешкодам, коли шина є рецесивною, можна додати резистор диференціального навантаження, а значення опору має бути якомога меншим, щоб уникнути впливу більшої частини енергії шуму. Однак, щоб не вимагати надто великого струму від шини, щоб стати домінуючим, опір не повинен бути занадто малим.
Забезпечення швидкого переходу в рецесивний стан
Під час домінантного стану паразитні ємності шини заряджаються, а при поверненні в рецесивний стан ці ємності необхідно розрядити. Якщо між CANH і CANL немає резистивного навантаження, ємність може розряджатися лише через диференціальний опір всередині трансивера.
Поліпшення якості сигналу
Коли сигнал має високу швидкість наростання, коли енергія фронту сигналу стикається з невідповідністю імпедансу, відбудеться відображення сигналу; якщо змінюється геометрія поперечного перерізу кабелю передачі, характеристичний опір кабелю також зміниться, що також спричинить відбиття.
На кінці кабелю шини швидка зміна імпедансу викликає відбиття енергії фронту сигналу, і на сигналі шини виникає дзвінок. Якщо амплітуда дзвінка буде занадто великою, це вплине на якість зв’язку. Додавання опору клеми, що відповідає характеристичному опору кабелю на кінці кабелю, може поглинути цю частину енергії та уникнути дзвінка.
Під час домінантного стану паразитні ємності шини заряджаються, а при поверненні в рецесивний стан ці ємності необхідно розрядити. Якщо між CANH і CANL немає резистивного навантаження, ємність може розряджатися лише через диференціальний опір всередині трансивера. Ми додаємо конденсатор 220PF між CANH і CANL трансивера для експериментів з моделюванням, а швидкість передачі даних становить 500 кбіт/с.
Чому варто вибрати 120 Ом
Опір будь-якого кабелю можна отримати експериментальним шляхом. Один кінець кабелю підключений до генератора прямокутних сигналів, інший кінець підключений до регульованого резистора, і форма сигналу на резисторі спостерігається за допомогою осцилографа. Регулюйте значення опору резистора, доки сигнал на резисторі не стане хорошим прямокутним сигналом без дзвону, а значення опору в цей час можна буде вважати таким, що відповідає характеристичному опору кабелю.
Більшість автомобільних кабелів одножильні. Якщо ви візьмете два типові кабелі, які використовуються в автомобілях, і скручуєте їх у виті пари, ви можете отримати характеристичний опір приблизно 120 Ом відповідно до наведеного вище методу, що також є рекомендованим значенням кінцевого опору стандарту CAN.
Mob і WhatsApp: 0086-0182-8033-4893
Email : sales02@premier-cable.net
Веб-сайт: www.pcm-cable.com