Яке кодування використовується шиною CAN?

Протокол шини CAN широко використовується в сучасних автомобілях для зв'язку між різними електронними модулями. Він використовує спеціальний метод кодування для передачі даних, який називається кодуванням без повернення до нуля (NRZ).

Кодування NRZ використовує два рівні напруги для представлення двійкових даних: рівень високої напруги (домінантний) і рівень низької напруги (рецесивний). Домінантний біт передається як логічний нуль, представлений високим рівнем напруги, тоді як рецесивний біт передається як логічний, представлений низьким рівнем напруги.

Шина CAN використовує диференціальну схему сигналізації, коли сигнал передається двома дротами: CAN high (CANH) і CAN low (CANL). Різниця в напрузі між цими двома дротами представляє дані, що передаються, і цей диференціальний сигнал використовується для зменшення шумових перешкод.