Що охоплює ця стаття?
У сучасних 3D-принтерах, роботах, вбудованих системах керування та обладнанні промислової автоматизації модуль керування зазвичай потребує не лише живлення, але й обмін даними з головним контролером, драйвером двигуна, головкою інструменту чи іншими вузлами через шину CAN.
Традиційні рішення можуть бути організовані
окремо:
Кабель живлення + кабель зв'язку CAN
Це збільшить кількість джгутів, інтерфейсів пристроїв і складність внутрішньої проводки.
PCM-0930 приймає:
XT30 2+2 Fema - Power + CAN Integrated CAN - Open Wires
Інтегруйте лінії живлення та диференціальні лінії зв’язку CAN в один 3-метровий кабель.
Ця стаття надасть-поглиблений вступ до того, що таке XT30 2+2, як працює шина CAN, чому використовуються різні специфікації, як-от кабель живлення 18AWG і кабелі вита пара 24AWG CAN, функції CANH/CANL, чому опір закриття
є критичним, і як правильно вибрати цей тип джгута для 3D-принтерів, роботів і вбудованих пристроїв CAN.
Швидке представлення продукту
PCM-0930 поєднує в собі гніздо XT30 2+2 із кабелем UL2725 довжиною 3 м і відкритим кінцевим проводом.
Два провідники 18AWG забезпечують шлях живлення, тоді як одна вита пара 24AWG забезпечує диференціальний шлях зв’язку CAN.
| Назва продукту | XT302 + 2 Гніздо живлення + інтегрований корекційний кабель зв’язку шини CAN |
| Кабель Premier P/N | PCM-0930 |
| Роз'єм | XT30 2+2 Жінка |
| Протилежний кінець | Відкрити Проводи |
| Довжина кабелю | 3000+50 мм |
| Модель кабелю | UL2725 |
| Структура кабелю | 18AWGx2C + 24AWGx1P + AE |
| Кабель OD | 6,3 мм |
| Open-Wire Length | Приблизно. 10±3 мм |
Заява про сумісність
Механічна сумісність із роз’ємом XT30 2+2 не гарантує автоматично електричну сумісність.
Перевірте полярність живлення, відображення CANH/CANL, напругу, струм, бітрейт CAN і вимоги до завершення перед встановленням.
Повідомлення про технічну сумісність:
PCM-0930 — це пасивний кабель живлення та CAN.
Він не містить CAN-контролера, CAN-трансивера, конвертера протоколів, схеми ізоляції або перетворювача DC/DC.
Крім того, кручена пара 24AWG сама по собі не підтверджує вказаний характеристичний опір 120-Ом, і для PCM-0930 не вказано вбудований кінцевий резистор CAN.
Базові знання про продукт
Що таке кабель живлення XT30 2+2 + шина CAN?
Кабель живлення XT30 2+2 + шина CAN поєднує в собі провідники постійного струму та диференціальну сигнальну пару CAN в одній збірці кабелю.
PCM-0930 використовує два провідники 18AWG для живлення та одну виту пару 24AWG для зв’язку по CAN.
Навіщо інтегрувати Power і CAN?
Поєднання живлення та CAN в одному роз’ємі зменшує кількість кабелів, роз’ємів і складність проводки, що особливо корисно в компактних інструментальних головках і роботизованих модулях.
Точки болю та вартість продукту
Завдання 1:
Зв'язок CAN залежить від якості проводки
Надійний зв’язок CAN залежить від геометрії витої -пари, швидкості передачі даних, довжини шини, довжини шлейфа, топології та належного закінчення.
Завдання 2:
Інтерфейси різного обладнання
Tвідкритий-кінець дроту забезпечує гнучке завершення для різних плат керування та вбудованих пристроїв.
Завдання 3:
Падіння напруги через довжину кабелю
Провідники живлення 18AWG допомагають зменшити падіння напруги на 3-метровому кабелі, але фактичні втрати напруги залежать від струму та повного опору ланцюга.
Навіщо використовувати відкритий-кінець дроту?
Інший кінець PCM-0930 має відкритий дизайн і зберігає приблизно:10+3 ммОбласть вихідної лінії.
Порівняно з кінцевими-фіксованими з’єднувачами, найбільше значення відкритої-лінії:
Гнучке закінчення поля
Клієнти можуть налаштувати на основі фактичних інтерфейсів пристрою:
- різання;
- Розпаювання;
- пайка;
- стиснення;
- Підключити до клемної колодки;
- Підключення до друкованої плати;
- Встановити інші роз'єми;
- Визначте інтерфейс Power/CAN.
Тому він особливо підходить для: R&D, DIY, модифікації обладнання, інтеграції дрібно{0}}серійного обладнання та OEM-проектів.
PCM-0930 XT30 2+2 Гніздо живлення + відкритий кабель CAN
PCM-0930 поєднує гніздо XT30 2+2 із 3-метровим кабелем із відкритим проводом, що робить його особливо корисним для індивідуальної інтеграції CAN та живлення в 3D-принтерах, роботах і вбудованих системах.
Застосування:
В основному підходить для:
- Насадка для 3D-принтера;
- CAN Toolhead Board;
- робот;
- Двигун CAN;
- Привід;
- Вбудована плата керування CAN;
- Обладнання промислової автоматизації;
Відображення продуктів
Подібні продукти
Як вибрати правильний кабель?
Спочатку підтвердьте XT302 + 2 чоловічий і жіночий кінці
PCM-0930 використовуєГніздо XT30 2+2, тому цільовий пристрій повинен забезпечувати відповідний інтерфейс сполучення.
Сумісність не повинна визначатися лише терміном "XT30", тому що aстандартний XT30 і XT30 2+2 не є однаковою структурою роз’єму.
Перед покупкою або встановленням перевірте серію роз’єму, стать, механічний інтерфейс і призначення контактів.
Перевірте полярність Power+ / Power−
Однією з найважливіших вимог до системи живлення постійного струму є підтримкаправильна полярність.
Перед підключенням перевірте офіційну схему контактів або схему проводів:
Позитив → Позитив
Негатив → Негатив
Не визначайте полярність лише за кольором дроту, орієнтацією роз’єму або положенням клеми, оскільки призначення контактів може відрізнятися для різних пристроїв і проектів OEM.Зворотна полярність може перешкодити роботі та потенційно пошкодити підключене обладнання.
Підтвердьте відображення сигналу CANH / CANL
Шина CAN використовує диференціальну сигналізацію, тому CANH і CANL повинні бути зіставлені відповідно до пристрою
специфікація:
CANH → CANH
КАНЛ → КАНЛ
Якщо CANH і CANL поміняні місцями, мережа CAN зазвичай не зможе правильно зв’язуватися, і можуть виникнути автономні вузли, помилки повідомлень або інші збої зв’язку. Перед установкою PCM-0930 перевірте розташування контактів контролера, двигуна, BMS або іншого пристрою CAN.
Підтвердьте бітрейт шини CAN
Різні системи шини CAN можуть працювати на різних швидкостях зв’язку, наприклад:
125 Кбіт/с, 250 Кбіт/с, 500 Кбіт/с, 1 Мбіт/сабо інші-спеціальні бітрейти проекту.
Бітрейт CAN впливає на допустимийзагальна довжина шини, довжина шлейфа, компонування вузла та вимоги до проводки. Загалом, вищі швидкості зв’язку висувають суворіші вимоги до топології мережі та цілісності сигналу.
томулише PCM-0930 довжиною приблизно 3 м не може гарантувати сумісність з будь-якою системою CAN Bus. Повну топологію мережі та бітрейт слід оцінювати разом.
Можливості налаштування
Спеціальна довжина кабелю
Доступні кабелі спеціальної довжини, цілісність сигналу CAN і падіння напруги в мережі оцінюються відповідно до застосування.
Спеціальний калібр дроту живлення
Розмір провідника живлення можна налаштувати відповідно до вимог струму, довжини кабелю та теплових вимог.
Спеціальна пара сигналів CAN
Спеціальна конструкція кабелю CAN може бути обрана, якщо застосовуються певні вимоги до опору, екранування або CAN FD.
Спеціальне завершення-припинення
Відкритий кінець може постачатися у вигляді оголеного дроту, лудженого дроту, обжимних клем або кінцевої насадки роз’єму.
Настроюване зіставлення PIN-коду
Спеціальне відображення Power+, Power-, CANH і CANL можна створити відповідно до схеми обладнання.
Налаштування з’єднувача XT30 2+2
Для OEM-обладнання можна розробити конфігурації типу «папа», «мама», відкритий-провід, подовжувач і панель-кріплення XT30 2+2.
Часті запитання
01. Що таке шина CAN?
CAN означаєМережа контролера.
Це багато{0}}вузлова шина послідовного зв’язку, яка широко використовується в автомобільній електроніці, робототехніці, промисловій автоматизації, управлінні двигунами та вбудованих системах.
02. Що таке CANH і CANL?
Зв'язок CAN зазвичай використовує два провідники диференціального сигналу:
CANH і CANL
PCM-0930 забезпечує одну виту пару 24AWG для цієї мети.
03. Чому CAN використовує диференціальну сигналізацію?
CAN використовує диференціальну сигналізацію між CANH і CANL, допомагаючи приймачу розрізняти дійсні сигнали шини в середовищах з електричним шумом.
04. Навіщо використовувати виту пару для CAN?
Скручування CANH і CANL разом допомагає підтримувати диференціальний баланс і зменшувати сприйнятливість до зовнішнього втручання.
Однак конструкція з витою-парою сама по собі не підтверджує вказаний характеристичний опір 120 Ом.
Зв'яжіться з нами
